PL300B

PL300B

開創智能化手術新時代

PL300B可應用于多節段脊柱外科手術，輔助醫生定位病灶部位，為脊柱外科手術（經皮椎體成形術、椎弓根螺釘內固定術等術式）提供術前手術流程規劃、入釘位置、角度可視化引導，模擬仿真入釘輔助。

一體化配準解決方案

PL300B搭配普愛醫療自主研發生產的平板3D C形臂，借助一體化自適應配準技術，實現自動配準和注冊，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯。配準過程無需人工干預，精度不受圖像質量影響。系統兼容性更強，信息匹配更準確，配準過程更便捷。

亞毫米級精度 智能輔助

高精度系統及機械臂

配備高精度光學追蹤系統和機械臂，基于3D影像數據，利用手術規劃軟件，引導醫生進行手術規劃，輔助定位植入物或手術器械，精度可達亞毫米級。

自動導航定位

機器人(機械臂)根據預定的螺釘植入軌跡自動進行定位引導，自動配準，運動至規劃標定位置，使手術路徑與規劃路徑保持一致。

手術規劃引導

基于3D影像數據，利用手術規劃軟件，術前模擬植入物狀態，引導醫生進行預手術規劃，輔助評估和及時調整手術路徑規劃設計。

體位動態追蹤

可實時追蹤患者位移，動態監測患者體位位移并及時修正。

助力微創

微創皮膚切口

傳統的開放式手術需暴露手術可見視野，以便醫生獲得更多的判斷信息，手術創口大，術后恢復時間長。在骨科機器人輔助的微創手術中，手術創口僅為1~2厘米左右的小切口，創傷小、恢復快。

創新導航定位支架

PL300B創新導航定位支架，創傷切口小，實現真正意義上的微創。

化繁為簡

優化手術流程

傳統手術需多次手動入釘定位，操作繁瑣。手術機器人可以實現多枚螺釘路徑一次性規劃，節省規劃定位時間，簡化手術操作步驟，提高置釘效率。

復雜手術標準化

直觀的軟件操作界面引導，減少手術中的不確定環節，使得復雜手術流程標準化，讓從業經驗不足的醫生也能快速掌握，縮短醫生的學習曲線。

智能操作體驗

一體化臺車設計

光學跟蹤系統與顯示臺車集成一體化結構設計，設備移動靈活便捷，減少了設備的空間占用率及后期維護成本，縮小了占地空間要求。

多角度旋轉屏

實時顯示術中圖像信息，支持大角度旋轉，滿足多個角度臨床觀察，便于醫生在手術過程中實時監測植入物的位置。

穩定植入物定位引導

在完成手術入路定位后，機械臂保持穩定的入路方向引導，醫生只需專注于鉆孔、置釘操作，減輕醫生長時間把持器械的疲勞感。

人機協同操作

醫生主導手術規劃和手術操作環節，掌控植入操作，體現手術意圖;智能機器人設備主被動運動相結合，保障病灶位入路定位的準確率。

運動仿真+力傳感控制

運動仿真功能可預演機械臂運行軌跡，便于機械臂準確地執行；力傳感控制技術，實時反饋機械臂末端受力情況，便于醫生實時判斷機械臂執行情況。